Η Πηνελόπη Λιαροστάθη γεννήθηκε στα Ιωάννινα. Άρχισε τις μουσικές τις σπουδές - πιάνο και θεωρητικά - στο δημοτικό Ωδείο Ιωαννίνων σε ηλικία 9 ετών. Το 1995 πήρε πτυχίο πιάνου από το Ωδείο Φίλιππος Νάκας με «Άριστα» στην τάξη της Ναταλίας Μιχαηλίδου.

Συνέχισε τις σπουδές της στο πιάνο με την Αλεξάνδρα Παπαστεφάνου και το 2000 πήρε δίπλωμα πιάνου από το Ωδείο Φίλιππος Νάκας με το βαθμό «Άριστα Παμψηφεί».

Έχει πάρει μέρος σε συναυλίες και το 1998 έδωσε ρεσιτάλ στο Φεστιβάλ Σύμης. Συμμετείχε σε σεμινάρια και master class πιάνου στην Ελλάδα με τον Andre Marchand και στην Γαλλία με τον Bruno Riguto.

Παράλληλα σπούδασε ανώτερα θεωρητικά Αρμονία, Αντίστιξη, Φούγκα στην τάξη του Ιωσήφ Παπαδάτου αποκτώντας τα αντίστοιχα πτυχία με Άριστα.

Σήμερα διδάσκει πιάνο και ανώτερα θεωρητικά στο Ωδείο Φίλιππος Νάκας και στο Δημοτικό ωδείο Κόνιτσας.